Estudio técnico: Sistema automatizado de recuperación de calor (ASRS) con grúa apiladora para el almacenamiento de materia prima de titanio pesado.

El almacenamiento de materias primas pesadas representa un desafío clave en la fabricación de titanio y metales no ferrosos. Materiales como el titanio esponjoso y las materias primas envasadas en bidones son pesados, de alto valor y esenciales para la continuidad de la producción. El apilamiento tradicional en el suelo suele ocupar un gran espacio en la fábrica y genera largas rutas de manipulación.

A Grúa apiladora Asrs Proporciona una solución más estructurada al combinar estanterías de gran altura, manipulación automatizada de palés, cintas transportadoras, vehículos guiados automáticamente (AGV), sistemas de gestión de almacenes (WMS) y sistemas de control de almacenes (WCS) en un sistema coordinado.

Configuración del proyecto

En un proyecto de almacén de material de titanio, DELIECN diseñó un Grúa apiladora Asrs para el almacenamiento de materia prima y la alimentación de la producción. El sistema adoptó una estructura de estanterías de gran altura con:

• altura del almacén de aproximadamente 7 metros
• 10 nivelesdiseño de estanterías
• 2 pasillosdispuestas en los lados norte y sur
• 2.072 ubicaciones efectivas de palés
• unidad de carga de 1.125 kg
• tamaño de palé de 1300 × 1300 × 160 mm
• 2 mástiles dobles Grúa apiladoras
• transportadores, AGV, robots pórtico, WMS, WCS, API y ECS

Esta configuración permitió al cliente utilizar el espacio vertical del almacén en lugar de depender del almacenamiento en grandes superficies a nivel del suelo.

Grúa apiladora Características técnicas

El Grúa apiladoraSe diseñaron como máquinas de doble mástil guiadas por rieles. Sus movimientos principales incluyen desplazamiento horizontal, elevación vertical y extensión de horquillas.

Los parámetros técnicos clave incluyeron:

• velocidad de desplazamiento horizontal hasta 160 m/min carga vacía
• velocidad de desplazamiento horizontal hasta 120 m/min cargado
• velocidad de elevación hasta 40 m/min de carga vacía
• velocidad de elevación hasta 30 m/min cargado
• velocidad de la horquilla hasta 30 m/min de carga vacía
• velocidad de la horquilla hasta Carga de 20 m/min
• precisión de posicionamiento de viaje y elevación de ±5 mm
• precisión de posicionamiento repetitivo de la horquilla ±3 mm

La grúa apiladora utiliza control basado en PLC, conversión de frecuencia vectorial, posicionamiento absoluto y comunicación por infrarrojos o Ethernet con el sistema de control.

Por qué es importante el diseño de doble mástil

Para unidades de carga de 1125 kg, la rigidez estructural es fundamental. Una grúa apiladora de doble mástil proporciona mayor estabilidad al bastidor para el movimiento de palés pesados. Ayuda a reducir el balanceo durante la aceleración, el izamiento y la extensión de las horquillas.

Esto es especialmente importante al manipular materias primas metálicas, donde la estabilidad de la carga y la colocación precisa afectan directamente a la seguridad del almacén y a la fiabilidad de la producción.

Valor del sistema

La grúa apiladora ASRS ayudó a la fábrica:

• reducir el apilamiento de materia prima en el suelo
• mejorar la utilización del espacio vertical
• automatizar la alimentación de entrada, salida y producción
• mejorar la visibilidad del inventario
• reducir la intensidad de la manipulación manual
• apoyar una logística de producción más estable

Preguntas frecuentes