Cómo el sistema AS/RS de transporte de paletas de cuatro vías respalda la transformación digital en la fabricación discreta.

Automatización de almacenes En una planta de fabricación, rara vez se trata solo de encontrar más espacio de almacenamiento.

Los materiales deben llegar en el formato correcto, almacenarse de forma segura, ser rastreables y volver a la producción cuando se necesiten.

Esto se vuelve más difícil en la fabricación discreta, donde los materiales pueden variar considerablemente en tamaño, tipo de soporte y método de manipulación.

Cómo mover diferentes tipos de materiales sin problemas hacia el Almacenamiento automatizado El proceso también fue uno de los aspectos que este proyecto debía abordar.

El proyecto utilizó un Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS) con lanzadera de cuatro vías para paletsconectar Almacenamiento automatizado con manipulación de materiales y control digital de almacenes.

En lugar de partir de una configuración de almacén estándar, la distribución se desarrolló en función de los materiales que realmente tenían que pasar por él.

Un almacén compacto para materiales de producción pesados.

La altura disponible del almacén era aproximadamente 6,9 metros.

Dentro de ese espacio, el Sistema AS/RS se organizó a través de cinco niveles de almacenamiento, proporcionando 893 ubicaciones de almacenamiento efectivas.

El almacén maneja alambre de soldadura y marcos de material de acero con diferentes alturas de unidad de carga. Cada ubicación de paleta fue diseñada en función de un requisito de carga de al menos 1.000 kg.

Esa combinación —altura limitada, cargas relativamente pesadas y diferentes formatos de transporte— significaba que simplemente añadir estanterías para palés convencionales no resolvería todo el problema.

El sistema final combinado:

• Palé de cuatro vías Robot lanzaderas;
• Ldespuéss;
• equipos de transporte;
• paletizadores y despaletizadores;
• equipos de carga con asistencia de grúa;
• equipos de manipulación robótica;
• Software de control y gestión de almacenes.

El sistema de cuatro vías Robot lanzaderaLos equipos se encargan del movimiento de las paletas dentro del sistema de estanterías, mientras que los demás se ocupan de la transferencia antes y después del almacenamiento.

Por qué el movimiento en cuatro direcciones fue útil aquí

A Robot de transporte de palés de cuatro vías Puede desplazarse tanto por el pasillo principal como por los pasillos secundarios dentro del sistema de estanterías.

Eso es importante cuando se necesita acceder a diferentes ubicaciones de almacenamiento sin asignar un vehículo de transporte de forma permanente a un solo carril.

El proyecto utiliza Dos palets de cuatro vías Robot lanzaderasSegún los cálculos del proyecto, la configuración de dos robots se diseñó para una capacidad combinada de manejo de lanzaderas de aproximadamente 40 palets por hora.

Esta cifra es un cálculo de diseño del sistema en lugar de una afirmación general de rendimiento para cada proyecto de lanzadera de cuatro vías. El rendimiento real aún depende de la distribución de tareas, los puntos de transferencia y el equipo conectado al sistema. Sistema de transporte.

Esa distinción es importante en la fabricación.

Un transbordador puede terminar su recorrido rápidamente, pero si la siguiente estación está ocupada, el palé seguirá esperando.

Algunos de los trabajos de diseño más útiles se realizaron fuera del rack.

Un detalle importante de este proyecto fue la ubicación del área de paletizado y despaletizado.

El sistema de manipulación frontal estaba alineado directamente con el riel principal del primer nivel, lo que reducía la cantidad de movimientos que tenían que pasar por los elevadores.

Se trata de una decisión de diseño relativamente pequeña, pero que afecta a la cantidad de tráfico que se gestiona a través del equipo de transferencia vertical durante el funcionamiento diario.

También se utilizaron palets de acero personalizados con sistemas de posicionamiento mecánico.

En el caso de los transportadores de alambre de soldadura y acero de gran tamaño, el posicionamiento repetible es fundamental, ya que el material debe moverse a través de la carga manual, el transporte y el almacenamiento automatizado sin cambiar su posición de referencia a mitad del proceso.

Por lo tanto, la automatización comienza antes de que el carro entre en el bastidor.

El software de almacén conecta el flujo de materiales.

El equipo físico se encarga del movimiento.

El sistema de control decide qué debe moverse a continuación.

ENEM/WCS El software de control relacionado coordina las ubicaciones de almacenamiento, las tareas de los equipos, la información de los materiales y las operaciones del almacén.

En un entorno de fabricación discreta, esta conexión resulta especialmente útil porque la actividad del almacén está estrechamente ligada a la demanda de producción.

En lugar de tratar el sistema AS/RS como un área de almacenamiento aislada, el proyecto permite que el movimiento de materiales y la información del almacén se integren en el proceso logístico general de la fábrica.

Lo que muestra este proyecto

El proyecto Zhengmei Shuyun no es un gran almacén de gran altura.

Su altura total es de solo unos 6,9 metros, sin embargo, el sistema combina cinco niveles de almacenamiento, 893 ubicaciones efectivasy unidades de carga pesada dentro de una disposición relativamente compacta.

Este proyecto no es un gran almacén de gran altura.

Esto demuestra que el sistema AS/RS Pallet Four-Way Shuttle no se limita a grandes almacenes de productos terminados. También puede configurarse en función de materiales de producción pesados, transportadores personalizados y los requisitos operativos de la fabricación discreta.

Lo importante no es simplemente colocar un robot de transporte en un bastidor.

Esto hace que las estanterías, los transportadores, los equipos de manipulación y el software sigan el mismo flujo de materiales.